焊接机器人的焊机变位机是焊接机器人的辅助工具之一，它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转（回转、翻转），使工件接缝点处于至合适焊接的位置。我们在使用刚购买回来的焊接变位机进行调试工作。具体该如何操作呢？下面让我们来了解一下。
一、焊接前设置变位机参数
在使用焊接变位机之前，需要先配备好工具，对TCP进行校准，在设置过程中使用合适的工具进行焊接，在焊接变位机开机之后，需要进行手动操作页面，选择正确的工具坐标;然后进入校准，选择定位器;将焊接机器人工具移动到定位器的标记处，可点击“修改位置”来记录

二、观察焊接工作
在焊接参数设置好后，就可以通过工件进行焊接工作，操作工人通过示教器进行远距离监测焊接质量，焊接变位机是否能够将焊件拖拽到指定位置，如果不能，可停机进行微调，这样进行几次调整之后，工件拖拽和旋转的位置就可以得到理想的效果。
变位机即便不是放假
三、结束后观察并记录焊缝质量
在工件进行拖拽的过程中，焊接机器人会对焊缝进行填充焊材，在焊接完成后，操作人员需要观察焊缝的质量是否过关。

四、继续调整到更好的焊缝质量
当焊接存在缺陷可以稍微调整焊接机器人或者焊接变位机的数据。总而言之，焊接变位机的设置需要和焊接机器人的参数同步进行，这样才能更好的完成焊接作业。

以上便是调整焊接变位机的方法，焊接变位机要与焊接器人同步运动才会让焊缝质量达到更好的结果。

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