一种新型机器人地轨



技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种新型机器人地轨。

背景技术

地轨又称为机器人地轨、机器人外部行走轴或机器人行走轴，可以让一台机器人
工作时跑到一个工位或多个工作的行走机构。

目前的机器人与地轨之间的连接并不稳定，在移动时容易产生晃动，影响机器人
的工作，另外，由于机器人重量较大，会对地轨形成一定的挤压，使底座与地轨之间在移动
时存在一定的摩擦力，让机器人不能快速**的移动。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的机器人在地轨上安装不稳及移动缓慢的问题。

实用新型内容

为解决现有的机器人在地轨上安装不稳及移动缓慢的问题，本实用新型提供一种
新型机器人地轨。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种新型机器人地轨，包括设有导轨、驱动装置、底座及传动链，所述的底座安装
在传动链上方，所述的传动链安装在导轨的凹槽端面上且两者之间滑动连接，所述的导轨
内部的凹槽空间形状为一个倒置的梯形，所述的凹槽底端的端面宽度与传动链的宽度相
同，所述的凹槽表面铺设有光滑的面板，所述的驱动装置包括电动机、齿轮及齿条，所述的
电动机与齿轮连接且两者之间通过键连接，所述的电动机与齿条相啮合，所述的齿条安装
在导轨上，所述的底座上设有机器人。

进一步地，所述的导轨上端面设有防护板。

进一步地，所述的底座上设有供油系统，供油系统与电动机、机器人连接。

进一步地，所述的底座下端面设有两个欧姆龙行程开关。

进一步地，所述的机器人、电动机及供油系统电连接可编程序控制器。

本实用新型的有益效果：

1 .本实用新型中在导轨内部设置凹槽，凹槽的底部端面宽度与传动链宽度相同，
以此将传动链固定住，从而将机器人固定，使机器人在移动过程中不会发生摆动，影响工作；

2 .本实用新型在导轨中铺设光滑的面板，可减少传动链与导轨之间的摩擦，使传动链移动时更够更加快速。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸视图；

图2为本实用新型导轨的结构示意图；

图3为本实用新型底座、驱动装置及供油系统的结构示意图。

其中，1、导轨，2、传动链，3、电动机，4、机器人，5、齿条，6、供油系统，7、底座，8、防
护板，9、齿轮，10、欧姆龙行程开关。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种新型机器人地轨，包括设有导轨1、驱动装置、底座7及传动链2，所述的机器人
4设在底座7上，所述的底座7安装在传动链2上方，所述的传动链2安装在导轨1的凹槽端面
上且两者之间滑动连接，所述的导轨1内部的凹槽空间形状为一个倒置的梯形，所述的凹槽
底端的端面宽度与传动链2的宽度相同，这样传动链2可与导轨1内部的凹槽底部端面相贴
合，然后因为两者之间的宽度尺寸相同，所以传动链2相当于卡入凹槽里面，这样凹槽便会
限制传动链2的摆动，从而可以让传动链2上方的机器人稳定移动，不会出现摇晃的情况而
影响机器人的工作。

其中，所述的导轨1的凹槽表面铺设有光滑的面板，面板可以减少导轨1与传动链2
之间的摩擦，保证传动链2的快速移动，从而使机器人4也可在导轨1中快速移动。

所述的驱动装置包括电动机3、齿轮9及齿条5，所述的电动机3与齿轮9连接且两者
之间通过键连接，所述的电动机3与齿条5相啮合，所述的齿条5安装在导轨1上，驱动装置为
机器人4的移动提供动力。

所述的导轨1上端面设有防护板8，防护板8为导轨1里面的装置提供一定的保护作
用，同时可防止机器人4工作时，工作人员因为接触到导轨1的内部装置而出现工作事故。

所述的底座7上设有供油系统6，供油系统6与电动机3、机器人4连接，所述的底座7
下端面设有两个欧姆龙行程开关10，所述的两个欧姆龙行程开关10分别控制机器人4及供
油系统6的电路通断，保证它们的在相应的时间进行工作，所述的机器人4、电动机3及供油
系统6电连接可编程序控制器，通过可编程序控制器来完成相应的步骤及动作，实现本实用
新型的自动化，以此提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方
式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不
脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本
实用新型也意图包含这些改动和变型。